Estas señales tienen por finalidad comunicar a los usuarios de las vías, las prioridades en el uso de las mismas, así como las prohibiciones, restricciones, obligaciones y autorizaciones existentes. Su trasgresión constituye una infracción a las normas del tránsito.
a) Señales de Prioridad
Ceda el paso (RPI-1) 
Pare (RPI-2) 
Pare niños (RPI-3)
b) Señales de Prohibición
No entrar (RPO-1) 
No virar izquierda (RPO-2a) 
No virar derecha (RPO-2b) 
No virar en U (RPO-2c) 
No adelantar (RPO-3) 
No cambiar de pista (RPO-4) 
Prohíbe circulación de vehículos de carga (RPO-5) 
Prohíbe circulación de vehículos motorizados (RPO-6) 
Prohíbe circulación de buses (RPO-7) 
Prohíbe circulación de bicicletas (RPO-8) 
Prohíbe circulación de motocicletas (RPO-9) 
Prohíbe circulación de maquinaria agrícola (RPO-10) 
Prohíbe circulación de vehículos de tracción animal (RPO-11) 
Prohíbe circulación de carros de mano (RPO-12) 
Prohibido estacionar (RPO-13) 
Prohibido estacionar (RPO-14) 
Prohibido estacionar y detenerse (RPO-15) 
No peatones (RPO-16) 
No bloquear cruce (RPO-17) 
Silencio (RPO-18)
c) Señales de Restricción
Velocidad máxima (RR-1) 
Velocidad máxima (RR(E)-1) 
Velocidad mínima (RR-2) 
Circulación en ambos sentidos (RR-3) 
Peso máximo permitido (RR-4) 
Peso máximo permitido (RR(E)-4) 
Peso máximo por eje (RR-5) 
Altura máxima (RR-6) 
Altura máxima (RR(E)-6) 
Ancho máximo (RR-7) 
Ancho máximo (RR(E)-7) 
Largo máximo (RR-8) 
Fin prohibición o restricción (RR-9) 
Televisa o sistema complementario (RR-10)
d) Señales de Obligación
Señales de Tránsito 
Señales de Tránsito 
Señales de Tránsito 
Señales de Tránsito 
Señales de Tránsito 
Señales de Tránsito 
Señales de Tránsito 
Señales de Tránsito 
Señales de Tránsito 
Señales de Tránsito 
Señales de Tránsito 
Señales de Tránsito 
Señales de Tránsito 
Señales de Tránsito 
Señales de Tránsito 
Señales de Tránsito 
Señales de Tránsito 
Señales de Tránsito 
e) Señales de Autorización
Permitido virar derecha con luz (RA-1A) 
Permitido virar izquierda con luz (RA-1B) 
Estacionamiento reservado (RA-2)
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