Denominadas también señales preventivas, tienen como propósito advertir a los usuarios, la existencia y naturaleza de riesgos y/o situaciones especiales presentes en la vía o en sus zonas adyacentes, ya sea en forma permanente o temporal. Estas señales se clasifican en:
a) Señales por Geometría
Curva a la derecha (PG-1A) 
Curva a la izquierda (PG-1B) 
Curva cerrada a la derecha (PG-2A) 
Curva cerrada a la izquierda (PG-2B) 
Zona de curvas a la derecha (PG-3A) 
Zona de curvas a la izquierda (PG-3B) 
Curva y contracurva a la derecha (PG-4A) 
Curva y contracurva a la izquierda (PG-4B) 
Curva y contracurva cerrada a la derecha (PG-5A) 
Curva y contracurva cerrada a la izquierda (PG-5B) 
Curva muy cerrada a la derecha (PG-6A) 
Curva muy cerrada a la izquierda (PG-6B) 
Pendiente fuerte de bajada (PG-7A) 
Pendiente fuerte de bajada (PG-7B) 
Pendiente fuerte de subida (PG-8A) 
Pendiente fuerte de subida (PG-8B) 
Proximidad resalto (PG-8A) 
Ubicación resalto (PG-8B) 
Resaltos sucesivos (PG-9) 
Badén (PG-10)
b) Señales por Restricción Física
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